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       根據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段，在機(jī)器人拖鏈電纜耐扭轉(zhuǎn)（無(wú)故障運(yùn)行）次數(shù)方面，仍然以德國(guó)和日本領(lǐng)先，我國(guó)還處于剛起步的階段。

       一張圖表說(shuō)明了現(xiàn)狀，下面易初電線電纜小編分析一下機(jī)器人拖鏈電纜目前狀態(tài)：

1、機(jī)器人拖鏈電纜的應(yīng)用

       機(jī)器人拖鏈電纜主要用于機(jī)器人中的各類(lèi)布線系統(tǒng)。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，品種和功能不斷增多，促使機(jī)器人拖鏈電纜不斷進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)步，應(yīng)用領(lǐng)域日趨擴(kuò)大。

2、機(jī)器人拖鏈電纜的標(biāo)準(zhǔn)

       目前，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)行的機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)如下，企業(yè)可任選。

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

EN 50396 三輪曲撓試驗(yàn)

UL 62 軟線和軟電纜

UL 2556 電線電纜測(cè)試方法

JIS C 3005 橡皮塑料絕緣電線電纜試驗(yàn)方法

GJB 1916 艦船用低煙電纜和軟線通用規(guī)范

TUV 2 pfg 2577/08 機(jī)器人用電量

CRIA 0003 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜

3、機(jī)器人拖鏈電纜的結(jié)構(gòu)和材料

       機(jī)器人使用場(chǎng)所不同，電纜有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式。

導(dǎo)體：符合GB/T3956第5類(lèi)或第6類(lèi)裸銅線、鍍金屬銅線或銅合金線。

絕緣：材料為PVC、TPE、PP、ETFE、TPEE和耐溫200℃以上的改性硅橡膠。

填充：材料一般為芳綸絲繩。

屏蔽：分屏蔽—鋁塑復(fù)合帶（繞包或縱包搭蓋率不小于15%）+裸銅絲或鍍錫銅絲或銅箔絲編織（密度不小于80%）；總屏蔽—銅絲編織。

內(nèi)護(hù)層：材料為電纜外護(hù)層材料之一種，厚度贏符合規(guī)定。

外護(hù)套：材料為PVC、TPE、TPU、硅橡膠。

4、機(jī)器人拖鏈電纜的性能

       對(duì)機(jī)器人拖鏈電纜的性能要求是柔軟性、耐磨性、抗拉強(qiáng)度和耐扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)器人使用場(chǎng)所不同，低煙無(wú)鹵和耐高溫也是重要的技術(shù)指標(biāo)。